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安徽电科恒钛智能科技有限公司

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配电室轨道式智能巡检机器人
浏览: 2226
品牌: 电科恒钛
包装: OEM
型号: HT600
产地: 安徽合肥
单价: 195000.00元/套
最小起订量: 1 套
供货总量: 100 套
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-12-13 09:34
 
详细信息
      配电室轨道式智能巡检机器人系统以智能巡检机器人为核心,整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、红外热像智能识别技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等,能够实现变电站24小时、多方位、自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度,降低变电站运维成木,提高正常巡检作业和管理的自动化和 智能化水平。

系统应用于变电站/配电房中,能够搭载SF6气体探测器、红外热像仪及摄像机等各种传感器,在变电站内,采用视觉识别技术,定时自动出发,按照轨道行走,在各个监控点采集表计读数、设备工作、SF6气体泄漏状态,并实时处理分析后反馈至客户端软件。可以实时自动巡检运行设备工作状态、并按预先设定的预警值发出报警信号,从而使运行人员(或通过值班调度员)能及时采取相应的措施,确保设备运行的安全。提高运行人员对设备缺陷的识别能力和预见性。

电力轨道巡检机器人 (2)
      配电室轨道式智能巡检机器人主要由控制中心、运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成,所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后,通过系统的数据传输通道(有线、无线、载波等方式),将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台; 支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制,实现监控平台的在线控制功能。

1)运行轨道

室内轨道式智能巡检机器人沿着室内顶部铺设的工字铝轨道运行。机器人行走导轨选择在室内顶端敷设轨道,机器人在轨道上运行,不影响下方通道的人员通行。

2)移动平台

机器人终端运动平台采用电机驱动、摩擦轮提供动力的方式进行。摩擦轮与工型轨道接触,通过自身重力与轨道压牢,产生较大的摩擦力。摩擦轮材质耐磨,且与铝合金工型轨道面之间有较大的摩擦系数,以便提供较大的驱动力。

3)升降机构

升降机构以对称式的两根固定升降云台进行升降。升降机构设置了限位,当机器向下运动时,碰到人或物体时机器会自动停止下降,以此避免发生机器撞坏或人体受到伤害。收回状态的高度与行程成正比。

4)摄像机

摄像机是挂载设备,可以挂载不同的摄像机。

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