近日，国内首台全智能型混凝土喷射机运抵神东并调试完成。该装备首次实现对煤矿井下巷道进行3D扫描建模，根据扫描建模，混凝土喷射机能够自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正，是具有自感知、自决策与自适应的全智能型混凝土喷射机。
传统的煤矿巷道喷射混凝土主要依靠人工操作设备，存在劳动强度大、操作工艺复杂、混凝土喷射不均、质量不一等问题。针对这一现状，全新研制的全智能型混凝土喷射装备，将实现高效、高质、精准的全智能化湿喷作业，提升湿喷支护作业的安全性和高效性。据了解，该设备将在开神东拓准备中心完成地面调试、人员培训、操作规程制定；之后在大柳塔煤矿进行工业性实验，进一步对设备的自动定位、自动扫描、自动规划喷射路径、智能喷射等功能进行检验。（许联航 杨文宇）
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