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时至今日，液压油已然是一个庞大的家族。除了以上不同规格的矿物型液压油，还出现了难燃型、环保型等液压油。
回顾历史，液压技术的起源，最早可以追溯到二百多年前。1795年，英国的约瑟夫·布拉曼发明了世界第一台水压机，早期的液压介质都是水，液压的英语 hydraulics，在很多英汉词典中的解释就是水力学。但使用水作为液压介质，存在着许多缺点。
到了1905年前后，人们发现，矿物油——石油分馏精炼得到的碳氢化合物，比水黏稠，因此泄漏少得多，润滑性好得多，工作压力可以大大提高，同时腐蚀金属件的情况大大减少。此外，由于矿物油的凝固点较水低得多、挥发点较水高得多，可以有更广的工作温度范围，所以，更适宜作为压力介质。当时还特别出现了“油压”一词，以强调区别于“水压”。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。矿物油的应用大大推动了现代液压技术的发展，在1905年前后，液压系统的工作压力还仅为4MPa，到了1940年，工作压力为35MPa的液压泵已形成了系列产品。目前，在液压系统中使用的压力介质，以矿物油为基体的约占88%。据统计，2016年全世界消耗约38亿升液压油，价值约45亿美元。
1982年，ISO国际标准化组织提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分h组》分类,即ISO 6743/4，对液压油产品进行了标准分类,把矿物型液压油分成了HH、HL、HM、HV、HG等质量级别，不同的质量级别在性能上各有侧重，适用于不同的应用环境。
同时，每个质量级别同时还需对应不同的牌号，以满足设备使用要求。ISO 3448对液压油的黏度牌号进行了分类，中国国家标准GB/T 3141等效采用了ISO的分类方法。就好比衣服的大小尺码，有S、M、L、XL、XXL等，目前液压油的黏度牌号有10、15、22、32、46、68、100、150等八个牌号，以满足不同液压系统的使用要求。其中应用最广泛的牌号如下表。
随着液压技术的迅速发展，液压部件对液压油的性能不断提出新的要求，液压油的规格也不断进行修订，目前有代表性的并普遍被人们承认的抗磨液压油规格有：美国的Denison HF-0、HF-1、HF-2规格，美国 Cincinnati-Milacron 公司P-68(ISO 32)、P-69(ISO 46)、P-70(ISO 68) 规格，德国国家工业标准DIN 51524等。
矿物油在自身温度达到180℃（闪点）左右，会产生大量有害健康的油雾。如果遇到明火还会燃烧。因此，在可能接触炽热金属或明火的场合，例如，炼铁、炼钢设备、轧钢设备、压铸机械、热锻压机械等，液压系统都常采用难燃液压油。
1）HFA——以水为主的乳化液，可燃成份一般只有1%~5%。有点类似牛奶，看似均匀的液体。但如用离心机一甩，就会分离出奶油来。这种乳化液价格便宜，主要应用煤矿。由于其大部分会挥发，因此泄漏到大地后危害也不大。受水的凝点和挥发点的限制，工作温度只能在 5~50°C 之间。由于含水多，会腐蚀金属，也容易滋生微生物。
2）HFC——水乙二醇型液压油，含水量为 35%~55%，可达到与矿物油相近黏度，工作温度在-20~60°C 之间。与大多数常用密封材料都相容，抗腐蚀能力强于 HFA。在采掘机械、冶金设备和压铸机械中应用较多。由于水容易挥发，在含水量低于35%时液体的可燃性会大幅增加，所以需经常监测水含量。
3）HFD——合成型液压油，如磷酸酯、氯化烃，或两者的混合物。黏度与矿物油相近，耐磨性能好，抗老化能力高，能用于温度变化较大的场合。与常用密封材料以及喷涂的表面不太相容。而且有毒，会危害生态环境。所以现在应用渐少。
难燃液压油和矿物型液压油在某些方面的性质差别很大。这意味着液压系统的工作参数（转速、压力等）必须降低，液压元件的使用寿命也会降低。
由于矿物油等很难被微生物分解，甚至含有有毒物质，对环境生态有危害。因此在上世纪七十年代石油危机时，芬兰等国就开始研究在液压系统中使用植物油代替矿物油。植物油虽然环保，泄漏到地上或水里，会被微生物分解（可生物降解），但也容易被氧化水解，而且不同植物中提取出来的油，特性也常有差别，这不利于工业液压系统的稳定性。于是出现了酯型液压油，合成酯的化学结构与植物油相近，同样可生物快速降解，但抗氧化性能强得多。而且因为是合成的，容易做到高纯度一致性。在农业机械、森林机械中已越来越多地被应用，同时酯型液压油也有燃点高，不易燃烧的特点，且润滑效果、抗磨效果都优于矿物型液压油产品，因此，也常用于钢厂可能接触明火的液压系统。但缺点是价格较贵。
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