郑州德瑞智能科技取得自动调整姿态的光伏清扫机器人专利

金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，郑州德瑞智能科技有限公司取得一项名为"一种自动调整姿态的光伏清扫机器人"的专利，授权公告号 CN 222128017U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其涉及一种自动调整姿态的光伏清扫机器人。该机器人包括:机器人本体，机器人本体包括安装在框架上的清扫结构、第一驱动装置、第二驱动装置和控制箱;自动姿态调节装置，其包括位于框架下端且与第二驱动装置的左右两端分别对应的第一姿态调节装置和第二姿态调节装置，每个姿态调节装置均包括传感组件和限位组件，传感组件用于感应机器人本体的航向角，并将航向角信息传递给控制箱，以控制第一驱动装置和第二驱动装置的启停，限位组件用于限制机器人本体的航向角。本实用新型有效解决了现有技术中智能清扫机器人的姿态判定过程复杂导致其姿态调整速度慢，进而降低其清扫速率的技术问题，