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他首先必须做的事就是建立一个可让太阳能阵列保持在最佳角度(北纬34.6度)的固定木架。这个木架设计本身并没什么特别，主要由可拆开以便于运输的2x4木材组成。这是因为设计者在他位于佛罗里达州的工作室中打造，之后还得再运送到位于亚利桑那州的家中。Davis在他的DIY网站(http://mdpub.com/solar/)上表示，由于这套系统只在一年中的某段特定时间中使用，因此并不需要具有垂直角度可调功能。
在实体架构完成后，接下来就是展开电子系统的时候了。他最初的想法是利用原来的马达控制器，再加上一个外部系统进行追踪即可，但后来发现并不可行──原来的系统设计适用于偶而手动旋转调整角度，可能无法直接因应每天用于白天好几个小时的自动旋转计划。
于是他着手进行一项新的控制系统设计。由于他平常在工作时使用了 MBED 平台，因此也乐于将它用在此新系统设计中。Davis表示，采用 MBED 平台来设计这套系统听起来可能有些「大材小用」，但由于他已经十分熟悉这套平台了，因此能更快速地完成设计。同时，这套平台目前虽显得「大材小用」，却也意味着可为他带来更大的发展空间，让他能在未来进一步扩展这套系统或增加其它功能，如统计记录等。
MBED 平台可从两个垂直放置的小型PV电池中读取电压，在两个太阳能板的电压值匹配以前可自动旋转角度。然而，Davis发现这套系统移至亚利桑那州家中后，并没法像在佛罗里达州的工作室测试时一样顺利作业。因为亚利桑那州的太阳太强太亮，因而两个太阳能板在任何角度时的差距又太小了。因此，他在两个感测器中间加进一小片金属，遮盖出一片阴影，以便能依据角度形成较大的输出电压差距。
点选以下视讯即可看到这套阳光自动追踪系统的更多图片、一个完整的原理图，以及 MBED 程式码，当然还有最后的设计结果。
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编译：Susan Hong
(参考原文：DIY Motorized Solar Tracking Using an MBED，by Caleb Kraft, Chief Community Editor)
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