方位-俯仰跟踪定日镜的典型几何误差有镜面偏心距,立柱倾斜的方位角和偏角,两个旋转轴的非正交偏角,镜面平面相对俯仰轴的不平行偏角,两个旋转轴的零位误差(角度),即1个距离误差参数和6个角度误差参数。
报告首先针对定日镜的镜面偏心距,给出了精确的入射角修正因子,解析表达式可通过求解4次代数方程组得到。为了计算的简洁和方便,又给出了高精度近似解,其精度与理论解几乎无差异,进而给出了定日镜镜面中心准确法向量的表达式。在把镜面中心定义为定日镜旋转中心(2个旋转轴的交点)在镜面平面上的垂直投影的前提下,镜面中心的法向总与旋转中心到镜面中心的连线共线,与具体的双轴跟踪方式无关。
有了镜面中心的准确法向,再经过对应于6个角度误差参数的一系列坐标旋转变换,就可以导出含镜面偏心距和其他典型几何误差参数定日镜的一般方位-俯仰跟踪角度公式。报告中,给出了经过整理和简化后的完整方位-俯仰跟踪角度公式,只涉及若干步简单的数学计算。
报告还介绍了该一般方位-俯仰跟踪角度公式的一些重要的参数性质。最后,报告人还列举了国际同行对相关工作的认可评价。(供稿:国家太阳能光热产业技术创新战略联盟)
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