可在太阳能电池板上自动行走完成清扫的机器人(图片由Sinfonia Technology提供)
此次的清扫机器人配备了摄像头及多种传感器,无需铺设轨道,可自动移动。清洗能力为每小时100平方米。由于是清扫倾斜着安装在架台上的太阳能电池板,因此采用了可在5~30度的倾斜面上移动的设计。雨天等时,即使太阳能电池板表面处于濡湿状态,也可在20度的倾斜面上行走。另外,即使太阳能电池板之间分离,如果间隙在50毫米以内、落差在±30毫米以内,该清扫机器人也可越过。
此外,该清扫机器人还配备了无线通信功能,可通过平板电脑确认清洗液余量及蓄电池电力余量等状态。蓄电池为更换式,当电量用完时,清扫机器人便移动至正在清扫的太阳能电池板的底部待机,在更换了蓄电池后,根据记录的位置信息重新开始清扫。蓄电池的更换能在短时间内完成,因此可在短暂的等待后继续清扫作业。另外还配备有红外线LED灯,可在夜间清扫。
百万瓦级光伏电站存在太阳能电池板的表面被尘土、沙子及鸟粪等脏污,导致发电量下降的情况。Sinfonia Technology称,太阳能电池板表面脏污后,发电效率最大会降低约5%,这相当于每1MW每年约损失100万日元。如果采用人工清扫,为此投入的成本有可能会影响发电业务的收支。
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