TÜV南德为无人驾驶公交车在公共交通领域的发展奠定基础

德国/慕尼黑 日前，全球领先的第三方检测认证机构TÜV南德意志集团（以下简称“TÜV南德”）专家团队率先推出无人驾驶客运车安全理念，为其在公共交通领域内自动驾驶的研究发展奠定了基础。自2017年10月25日开始，德国铁路运营商（Deutsche Bahn）在德国下巴伐利亚区一个水疗中心巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）正式推行无人驾驶客运巴士车辆，作为摆渡车按照固定路线行驶（距离约为700米），最多搭乘6名乘客。同时，法律仍然要求车上安排一名驾驶员，以便在紧急情况发生时操纵自动系统。TÜV南德专家出具的专业报告为这种创新型交通方式的面世提供了辅助支持，在方便普通大众亲身体验的同时，率先推动了自动驾驶的进一步实现。


TÜV南德审批通过的安全理念：

德国第一辆无人驾驶客车

行程约700米，每小时运行速度15公里，能够搭乘6名乘客，实现全部电动化和自动化——这些都是德国目前型式批准的适用于道路交通的第一辆无人驾驶客车的关键技术资料。自2017年10月25日开始，德国铁路运营商（Deutsche Bahn）在德国下巴伐利亚区一个水疗中心巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）内部一条固定路线上采用EasyMile公司车型为 EZ10的无人驾驶客运车实施运行。而到2018年，当固定线路与铁路车站贯通相连时，行程总长将超过2000米。

这辆完全自动化的车辆按照公共道路交通固定路线，将客人从水疗中心送至市中心。根据法律要求，随车安排一名驾驶员。在发生紧急情况时，经过特殊培训的服务操作人员能够通过远程遥控的方式控制自动化系统。并且，在紧急情况以外的情况下，这种复杂的控制系统还能够监控周围环境，提供线路指导，始终确保道路用户和乘客的安全。

由10人组成的TÜV南德专家团队根据德国道路交通许可规范（StVZO），花费6个多月的时间研究小型巴士（与上下山缆车相似）的特殊型式批准工作。TÜV南德汽车服务公司无人驾驶测试部门负责人Robert Matawa表示，“公共交通领域内第一辆无人驾驶客车的出现向公众展示了技术的力量。该车符合所有功能和操作安全法律要求。在交通领域发展的道路中，无人驾驶技术的获得审批，是一个重大的里程碑事件。”

安全性堪比轨道车辆

作为道路交通客车通过型式批准的一项重要先决条件，车辆必须在GPS监控的情况下，严格按照确定的路线行驶。该车辆采用雷达和激光雷达系统、超声波探测器以及激光扫描仪，以监测环境和周围情况并保证车辆按照既定线路行驶，确保水疗客人通行安全。根据德国道路交通许可规范（StVZO）第21条规定的单车国家型式批准要求，TÜV南德专家完成了检测车辆的功能和运行安全性，并开展测试工作，旨在确保电气安全和电磁兼容性。

TÜV南德车辆技术测试中心负责人Philip Puls表示，“安全理念的检验和开发是技术领域一个新的里程碑，也是我们团队的一项全新挑战。因此，我们很高兴地看到车辆满足全部要求，可以在巴德比恩巴赫固定路线行驶。”

仍要配备安全驾驶员

当然，主要标准之一是无人驾驶车辆不得对任何人（包括乘客）构成风险。 鉴此，刹车和转向系统的专家权威报告也一并提交。

例如：在前行时，途中如遇障碍，或当人、动物或物体接近传感器基于速度的视野范围时，车辆会立刻停止。为此，EasyMile公司的EZ10车型配有三个独立和冗余的制动系统，其中包括两个电气系统和一个机械系统。据Matawa解释：“按照最大车辆总重量为2800公斤、最高速度15公里/小时计算，车辆的平均停车距离在3米以内。”

当汽车侧行时，对于转向系统而言，专家借助配备附加硬件和软件的双重安全系统，确保全电动转向系统的冗余安全。另外根据1968年《联合国维也纳道路交通公约》关于驾驶员必须始终掌握对车辆的控制权的规定，需要在巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）摆渡车上安排司机。据Philip Puls表示，“当我们看到比恩巴赫摆渡车所具备的技术可行性时，再看维也纳公约 ，我们可以看到法律条款在很大程度上落后于当今的技术进步。通过在公共交通中实现无人驾驶这一概念，对于我们在实现自动化驾驶的征途上而言无疑又向前迈出了一大步。”