系统应用于变电站/配电房中,能够搭载SF6气体探测器、红外热像仪及摄像机等各种传感器,在变电站内,采用视觉识别技术,定时自动出发,按照轨道行走,在各个监控点采集表计读数、设备工作、SF6气体泄漏状态,并实时处理分析后反馈至客户端软件。可以实时自动巡检运行设备工作状态、并按预先设定的预警值发出报警信号,从而使运行人员(或通过值班调度员)能及时采取相应的措施,确保设备运行的安全。提高运行人员对设备缺陷的识别能力和预见性。
配电室轨道式智能巡检机器人主要由控制中心、运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成,所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后,通过系统的数据传输通道(有线、无线、载波等方式),将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台; 支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制,实现监控平台的在线控制功能。
1)运行轨道
室内轨道式智能巡检机器人沿着室内顶部铺设的工字铝轨道运行。机器人行走导轨选择在室内顶端敷设轨道,机器人在轨道上运行,不影响下方通道的人员通行。
2)移动平台
机器人终端运动平台采用电机驱动、摩擦轮提供动力的方式进行。摩擦轮与工型轨道接触,通过自身重力与轨道压牢,产生较大的摩擦力。摩擦轮材质耐磨,且与铝合金工型轨道面之间有较大的摩擦系数,以便提供较大的驱动力。
3)升降机构
升降机构以对称式的两根固定升降云台进行升降。升降机构设置了限位,当机器向下运动时,碰到人或物体时机器会自动停止下降,以此避免发生机器撞坏或人体受到伤害。收回状态的高度与行程成正比。
4)摄像机
摄像机是挂载设备,可以挂载不同的摄像机。